Brak informacji o poprzedniej stronie.
Biorobotyka
Sylabus zajęć
Okres
Semestr 2
|
Forma zajęć / liczba godzin / forma zaliczenia
|
Liczba punktów ECTS
5.0
|
Symbol EU dla zajęć/przedmiotu | Po zakończeniu zajęć i potwierdzeniu osiągnięcia EU student/ka: | Symbole EK dla kierunku studiów |
Efekt_01 | Potrafi przedstawić aktualne trendy i metodykę stosowaną w budowie robotów na potrzeby usprawniania funkcji ciała człowieka oraz imitacji systemów biologicznych. | |
Efekt_02 | Potrafi projektować i konstruować proste roboty w oparciu o podstawowe składowe układów elektronicznych. | |
Efekt_03 | Potrafi pisać proste oprogramowanie sterujące ruchem robota. | |
Efekt_04 | Potrafi pisać proste oprogramowanie wiążące ruch robota z zestawem sensorów. |
Lp. | Treści programowe dla zajęć/przedmiotu | Symbol EU dla zajęć/przedmiotu |
1. |
Podstawy projektowania i konstruowania robotów |
Efekt_01 |
2. |
Podstawy elektroniki |
Efekt_02 |
3. |
Podstawy programowania |
Efekt_03, Efekt_04 |
4. |
Sensoryka |
Efekt_02, Efekt_04 |
5. |
Planowanie i mechanika ruchu |
Efekt_02, Efekt_03, Efekt_04 |
6. |
Kinematyka i kinematyka odwrotna |
Efekt_02, Efekt_03, Efekt_04 |
7. |
Zastosowania robotów w badaniach biologicznych |
Efekt_01 |
Metody i formy prowadzenia zajęć | |
---|---|
Wykład z prezentacją multimedialną wybranych zagadnień | |
Wykład konwersatoryjny | |
Uczenie problemowe (Problem-based learning) | |
Metoda ćwiczeniowa | |
Metoda warsztatowa | |
Demonstracje dźwiękowe i/lub video | |
Praca w grupach |
Sposoby oceniania | Symbole EK dla modułu zajęć/przedmiotu | ||||
---|---|---|---|---|---|
EK_1 | EK_2 | EK_3 | EK_4 | ||
Kolokwium pisemne | x | x | x | x |
Kryteria oceniania wg skali stosowanej w UAM | |
---|---|
bardzo dobry (bdb; 5,0): | znakomita wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne |
dobry plus (+db; 4,5): | bardzo dobra wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne |
dobry (db; 4,0): | dobra wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne |
dostateczny plus (+dst; 3,5): | wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne ale ze znacznymi niedociągnięciami |
dostateczny (dst; 3,0): | wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne z licznymi błędami |
niedostateczny (ndst; 2,0): | niezadowalająca wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne |
Forma aktywności | Średnia liczba godzin* na zrealizowanie aktywności | |
---|---|---|
Godziny zajęć (wg planu studiów) z nauczycielem | 60 | |
Praca własna studenta: | ||
Przygotowanie do zajęć | 25 | |
Czytanie wskazanej literatury | ||
Przygotowanie pracy pisemnej, raportu, prezentacji, demonstracji, itp. | ||
Przygotowanie projektu | ||
Przygotowanie pracy semestralnej | ||
Przygotowanie do egzaminu / zaliczenia | 15 | |
SUMA GODZIN | 100 | |
LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA MODUŁU ZAJĘĆ/PRZEDMIOTU | 4 |
* godzina (lekcyjna) oznacza 45 minut