Brak informacji o poprzedniej stronie.

↰ powrót do programu studiów

Sylabusy w bazie:

Biorobotyka fakultatywny| - Biologia - ogólnoakademicki - II stopień - I - | - Biologia - praktyczny - II stopień - I - | - Bioinformatyka - ogólnoakademicki - II stopień - II - |11222020-04-25 6
Biorobotyka 2020 fakultatywny| - Biologia - ogólnoakademicki - II stopień - I - | - Biologia - praktyczny - II stopień - I - | - Bioinformatyka - ogólnoakademicki - II stopień - II - |19882020-08-20 6
Biorobotyka [2021_2] fakultatywny| - Biologia - ogólnoakademicki - II stopień - I - | - Biologia - praktyczny - II stopień - I - | - Bioinformatyka - ogólnoakademicki - II stopień - II - |22552021-04-25 6

wybrano: 2255


Biorobotyka

Sylabus zajęć

Informacje podstawowe

Kierunek studiów
Nauczanie biologii i przyrody
Specjalność
-
Jednostka organizacyjna
Wydział Biologii
Poziom studiów
Studia drugiego stopnia
Forma studiów
Studia stacjonarne
Profil studiów
Profil ogólnoakademicki
Cykl dydaktyczny
2022-2025
Języki wykładowe
Polski
Obligatoryjność
Fakultatywny
Blok zajęciowy
Przedmioty nieprzypisane
Koordynator zajęć
dr hab. Paweł Ręk, rek@amu.edu.pl
Prowadzący zajęcia
dr hab. Paweł Ręk, rek@amu.edu.pl
Okres
Semestr 2
Forma zajęć / liczba godzin / forma zaliczenia
  • Wykład: 15, Ćwiczenia/laboratoria: 45, Zaliczenie z oceną
Liczba punktów ECTS
5.0

Cele kształcenia dla zajęć

Celem modułu jest zapoznanie studentów z podstawami wiedzy na temat projektowania i konstruowania robotów na potrzeby usprawniania funkcji ciała oraz imitacji systemów biologicznych. Ponadto moduł przybliży studentom wiedzę na temat nowoczesnych zastosowań, trendów oraz badań w dziedzinie biorobotyki. Podczas wykładów studenci zapoznają się z tematyką obejmującą: sensorykę, planowanie i mechanikę ruchu, kinematykę oraz kinematykę odwrotną. Studenci otrzymają także informacje na temat podstaw elektroniki i programowania. W trakcie zająć praktycznych, studenci będą konstruować roboty sterowane z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz pisać oprogramowanie sterujące w oparciu o wiedzę i założenia przedstawione podczas wykładów.

Wymagania wstępne

Podstawowa wiedza (na poziomie studiów I-go stopnia) z matematyki, fizyki oraz języka angielskiego. Doświadczenie w programowaniu i elektronice nie jest wymagane, choć na pewno będzie przydatne. Niezbędne jest jednak by student bardzo sprawnie posługiwał się komputerem.

Efekty uczenia się dla zajęć

Symbol EU dla zajęć/przedmiotuPo zakończeniu zajęć i potwierdzeniu osiągnięcia EU student/ka:Symbole EK dla kierunku studiów
Efekt_01Potrafi przedstawić aktualne trendy i metodykę stosowaną w budowie robotów na potrzeby usprawniania funkcji ciała człowieka oraz imitacji systemów biologicznych.
Efekt_02Potrafi projektować i konstruować proste roboty w oparciu o podstawowe składowe układów elektronicznych.
Efekt_03Potrafi pisać proste oprogramowanie sterujące ruchem robota.
Efekt_04Potrafi pisać proste oprogramowanie wiążące ruch robota z zestawem sensorów.

Treści programowe

Lp. Treści programowe dla zajęć/przedmiotu Symbol EU dla zajęć/przedmiotu
1.

Podstawy projektowania i konstruowania robotów

Efekt_01
2.

Podstawy elektroniki

Efekt_02
3.

Podstawy programowania

Efekt_03, Efekt_04
4.

Sensoryka

Efekt_02, Efekt_04
5.

Planowanie i mechanika ruchu

Efekt_02, Efekt_03, Efekt_04
6.

Kinematyka i kinematyka odwrotna

Efekt_02, Efekt_03, Efekt_04
7.

Zastosowania robotów w badaniach biologicznych

Efekt_01

Informacje dodatkowe

Metody i formy prowadzenia zajęć
Wykład z prezentacją multimedialną wybranych zagadnień
Wykład konwersatoryjny
Uczenie problemowe (Problem-based learning)
Metoda ćwiczeniowa
Metoda warsztatowa
Demonstracje dźwiękowe i/lub video
Praca w grupach
Sposoby ocenianiaSymbole EK dla modułu zajęć/przedmiotu
EK_1EK_2EK_3EK_4
Kolokwium pisemnexxxx
Kryteria oceniania wg skali stosowanej w UAM
bardzo dobry (bdb; 5,0): znakomita wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne
dobry plus (+db; 4,5): bardzo dobra wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne
dobry (db; 4,0): dobra wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne
dostateczny plus (+dst; 3,5): wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne ale ze znacznymi niedociągnięciami
dostateczny (dst; 3,0): wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne z licznymi błędami
niedostateczny (ndst; 2,0): niezadowalająca wiedza, umiejętności i kompetencje personalne i społeczne

Literatura


Nakład pracy studenta i punkty ECTS

Forma aktywności Średnia liczba godzin* na zrealizowanie aktywności
Godziny zajęć (wg planu studiów) z nauczycielem60
Praca własna studenta:
Przygotowanie do zajęć25
Czytanie wskazanej literatury
Przygotowanie pracy pisemnej, raportu, prezentacji, demonstracji, itp.
Przygotowanie projektu
Przygotowanie pracy semestralnej
Przygotowanie do egzaminu / zaliczenia15
SUMA GODZIN100
LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA MODUŁU ZAJĘĆ/PRZEDMIOTU4

* godzina (lekcyjna) oznacza 45 minut