Biorobotyka
Sylabus zajęć
Informacje podstawowe
Kierunek studiów
Specjalność
-
Jednostka organizacyjna
Wydział Biologii
Poziom studiów
Forma studiów
Profil studiów
Profil ogólnoakademicki
Cykl dydaktyczny
-3
Języki wykładowe
Polski
Obligatoryjność
Fakultatywny
Blok zajęciowy
Przedmioty nieprzypisane
Prowadzący zajęcia
dr hab. Paweł Ręk, rek@amu.edu.pl
|
Okres
Semestr -1
|
Forma zajęć / liczba godzin / forma zaliczenia
|
Liczba punktów ECTS
|
Cele kształcenia dla zajęć
Celem modułu jest zapoznanie studentów z podstawami wiedzy na temat projektowania i konstruowania robotów na potrzeby usprawniania funkcji ciała oraz imitacji systemów biologicznych. Ponadto moduł przybliży studentom wiedzę na temat nowoczesnych zastosowań, trendów oraz badań w dziedzinie biorobotyki. Podczas wykładów studenci zapoznają się z tematyką obejmującą: sensorykę, planowanie i mechanikę ruchu, kinematykę oraz kinematykę odwrotną. Studenci otrzymają także informacje na temat podstaw elektroniki i programowania. W trakcie zająć praktycznych, studenci będą konstruować roboty sterowane z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz pisać oprogramowanie sterujące w oparciu o wiedzę i założenia przedstawione podczas wykładów.
Wymagania wstępne
Podstawowa wiedza (na poziomie studiów I-go stopnia) z matematyki, fizyki oraz języka angielskiego. Doświadczenie w programowaniu i elektronice nie jest wymagane, choć na pewno będzie przydatne. Niezbędne jest jednak by student bardzo sprawnie posługiwał się komputerem.Efekty uczenia się dla zajęć
| Symbol EU dla zajęć/przedmiotu | Po zakończeniu zajęć i potwierdzeniu osiągnięcia EU student/ka: | Symbole EK dla kierunku studiów |
| Efekt_01 | Potrafi przedstawić aktualne trendy i metodykę stosowaną w budowie robotów na potrzeby usprawniania funkcji ciała człowieka oraz imitacji systemów biologicznych. | |
| Efekt_02 | Potrafi projektować i konstruować proste roboty w oparciu o podstawowe składowe układów elektronicznych. | |
| Efekt_03 | Potrafi pisać proste oprogramowanie sterujące ruchem robota. | |
| Efekt_04 | Potrafi pisać proste oprogramowanie wiążące ruch robota z zestawem sensorów. |
Treści programowe
| Lp. | Treści programowe dla zajęć/przedmiotu | Symbol EU dla zajęć/przedmiotu |
| 1. |
Podstawy projektowania i konstruowania robotów |
Efekt_01 |
| 2. |
Podstawy elektroniki |
Efekt_02 |
| 3. |
Podstawy programowania |
Efekt_03, Efekt_04 |
| 4. |
Sensoryka |
Efekt_02, Efekt_04 |
| 5. |
Planowanie i mechanika ruchu |
Efekt_02, Efekt_03, Efekt_04 |
| 6. |
Kinematyka i kinematyka odwrotna |
Efekt_02, Efekt_03, Efekt_04 |
| 7. |
Zastosowania robotów w badaniach biologicznych |
Efekt_01 |
Informacje dodatkowe
| Metody i formy prowadzenia zajęć |
|---|
| Sposoby oceniania | Symbole EK dla modułu zajęć/przedmiotu | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| EK_1 | EK_2 | EK_3 | EK_4 | ||
| Kryteria oceniania wg skali stosowanej w UAM | |
|---|---|
| bardzo dobry (bdb; 5,0): | |
| dobry plus (+db; 4,5): | |
| dobry (db; 4,0): | |
| dostateczny plus (+dst; 3,5): | |
| dostateczny (dst; 3,0): | |
| niedostateczny (ndst; 2,0): | |
Literatura
Nakład pracy studenta i punkty ECTS
| Forma aktywności | Średnia liczba godzin* na zrealizowanie aktywności | |
|---|---|---|
| Godziny zajęć (wg planu studiów) z nauczycielem | ||
| Praca własna studenta: | ||
| Przygotowanie do zajęć | ||
| Czytanie wskazanej literatury | ||
| Przygotowanie pracy pisemnej, raportu, prezentacji, demonstracji, itp. | ||
| Przygotowanie projektu | ||
| Przygotowanie pracy semestralnej | ||
| Przygotowanie do egzaminu / zaliczenia | ||
| SUMA GODZIN | ||
| LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA MODUŁU ZAJĘĆ/PRZEDMIOTU | ||
* godzina (lekcyjna) oznacza 45 minut